汽车玻璃升降电机装配线
电机及齿轮箱装配
装配线布局图
汽车玻璃升降器电机装配线主要功能
- 电机装配
- 电机充磁
- 蜗杆压装
- 电机轴跳检测
- 电机激光打标
- 电机与齿轮箱螺拧拧紧（打钉枪）
- 大齿轮注油安装
- 齿轮箱盖板安装并焊接
- PCB板烧录并压装
- PCB盖超声波焊接
- 终端测试
电机本体装配
生产线第一区域完成电机装配，包括壳体，磁钢，U型夹，垫片，保持圈，轴承，蜗杆的装配。
工站1 壳体磁钢U型夹装配
该工站为电机装配第一个工站，主要功能为：
- 自动加载壳体到夹具2.
- 拾取2个U型夹，并插入夹具1。U型夹自动送料。
- 拾取2片磁钢，放入夹具1.
- 从夹具2拾取壳体，插入夹具1.
- 压紧壳体与磁钢。
- 装配体下料。
- 装配高度检测。
工站2 轴承装配
该工站为电机装配第二个工站，主要功能为：
- 垫片自动送料，并插入电机壳。
- 轴承自动送料，并装入电机壳。
- 保持圈自动送料并装入电机壳。
- 轴承和保持圈压装到位。
- 电机壳注入润滑脂。
- 润滑脂注入状态检测。
PCB电路板装配
该工站完成电路板的装配。
设备主要功能：
- 机器人拾取电机和齿轮箱装配体。
- PCB电路板输送，读码。
- 静电消除。
- PCB装配焊接。
- PCB盖板上料并装配。
- 机器人下料。
