汽车加速踏板传感器
自动装配线
汽车加速踏板传感器自动装配线
汽车加速踏板传感器自动装配生产线，完成加速踏板各部件的自动装配，并进行产品测试。生产线包括各装配位置检测，产品追溯，缺件检测等。
典型工站
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生产线主要功能
- 装配壳体，轴承。
- 装配弹簧，弹簧支撑。
- 装配踏板。
- 装配壳体。
- 机器人加载刷夹，装配。
- 传感器电路板上料，装配。
- 螺栓拧紧。
- 产品测试。
弹簧和弹簧支撑送料及装配
该工站完成弹簧送料，弹簧支撑送料并装配。
主要动作为：
- 弹簧送料并拾取。
- 弹簧尺寸检测。
- 弹簧打磨。
- 弹簧支撑送料，并拾取到缓冲位置。
- 弹簧支撑装入夹具，弹簧装入夹具。
- 弹簧和弹簧支撑一起被拾取。
- 夹爪扭转角度后装入壳体。
壳盖与刷夹装配
该部分生产线完成如下工作：
- 检测上轴承，弹簧，摩擦片装配状态。
- 视觉检测壳盖型号。
- 壳盖抓取并压入。
- 机器人抓取刷夹并装入。
